Sterownik maszyny sprzątającej
Do sterowania maszyną sprzątającą Penelope został zaprojektowany sterownik, wyposażony w graficzny
ekran LCD o rozdzielczości 240x128 pikseli wraz z Touch Panel'em. Ze względu na określone wymogi związane z konstrukcją
mechaniczną, sterownik ma budowę opartę na dwóch procesorach, komunikujących się łączem RS-232. Moduł tzw. przekaźnikowy
jest wyposażony w 10 wyjść przekaźnikowych oraz 2 wyjścia PWM z końcówką mocy na tranzystorach MOS. Dodatkowo moduł pozwala
na pomiary prądów i napięć poszczególnych podzespołów maszyny. Moduł jest wyposażony w przetwornicę napięcia o dosyć dużym
zakresie napięć wejściowych, aż do 40V - co pozwala na zasilanie z zestawu akumulatorów 24V.
|
|
|
+48602862114
